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AGV

发布时间:2016-01-20 10:12 作者:shsinaen 次数:
详细介绍
自动无人引导小车是一个融小车机械技术、人机工程、机电一体化、数字信号处理、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体的设备。

当前主流导航技术有磁性、视觉、激光等种类。其中磁性导航因其低成本、高可靠性、线路弹性大等因素,应用面最为广阔。
通用主要参数
 
 
项目 参数及功能 说明
双向行驶  
行驶速度 0~47 m/M 双MCU控制,行驶与辅助功能分开,确保行驶平稳及通信可靠
载荷 0~1200kg 该指标为拉载
路径选择 支持多种复杂路径选择 单机可以设定规定路径,也可通过调度系统进行更任意路径设定
低电量提醒 有专门电压检测模块
空车提示 有助于自动计算乐天堂使用效率,结合调度系统能及时发现异常状况
触摸屏(HMI) 可实现人机交互,储存信息量大,显示信息丰富
自动充电 可自动行驶到自动充电区域,由人工更换电池
雷达 提升行车安全,避免前方障碍(选配)
布线 较合理 内部空间布局更合理
电池接入方式 自动 安全,方便
尺寸 1300*600*1600 mm 最外侧尺寸
定位方式 RFID RFID弹性大 Proximity Sensor用于精确定位
运行定位精度 +/- 1 mm 业界一般+/- 20mm
电池容量 100Ah 自动充电(选配)
地面坡度 +/- 35mm 对地面平整度要求低,业界一般在正负20mm以内
障碍感应 3m  1200  区域 最大探测距离可达3m,响应时间小于80ms
通讯 Wifi 确保AGV与送料中心、AGV与AGV之间及时通讯
导引方式 磁感应 可靠性高,轨道易于变更,可重复使用
最小转弯半径 0.6m  



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